Ottime osservazioni Marco, non era certo mia intenzione ridurre l’argomento in poche righe, che è vario e rappresenta un panorama (quello del SEO) sempre in movimento

- Trattino vs underscore; questi “pezzi di codice” vengono visualizzati a livello di codice sorgente, per tanto, nel nome del file (immagine) o nel nome del file (html), quindi in un link, non c’è differenza; e non c’è differenza nemmeno nell’utilizzo di uno o dell’altro. Come operatori logici il trattino indica “divisione”, mentre l’underscore “unione”, ma Google è assolutamente in grado di capire se due parole sono staccate anche se contrassegnate con un underscore, così come è assolutamente in grado di leggere ed indicizzare il tutto;

- La questione “alt” e “title” non è sul fatto di compilarli o meno: vanno compilati! Uno è per i browser derivati da Mozilla, l’altro per Internet Explorer; il dibattito è sul fatto di ripetere lo stesso contenuto per entrambi gli attributi del tag img;

- Non dimenticherei l’altro aspetto importante: l’ottimizzazione della pagina che “contiene” l’immagine.

Relativamente all’affermazione

[...]E se dovessi scegliere tra pochi visitatori in target o pochi visitatori in target più molti visitatori fuori target, opterei per la seconda ipotesi senza pensarci due volte.[...]

specificherei per che natura/obiettivo di sito.

Se voglio fare brand, ancora ancora, basta che non sia un’azienda (tipo un blog personale), ma se sono, per esempio, un sito verticale od un ecommerce direi proprio di no.
Pensa che c’è addirittura chi “cancella” i posizionamenti per chiavi fuori tema.

In che senso parli di “corretto inserimento” ?

Comunque è utili ricordare che per il posizionamento anche un corretto inserimento delle immagini può aiutare molto.